Die beheerbeginsel van die borsellose GS-motor, om die motor te laat draai, moet die beheerdeel eers die posisie van die motorrotor volgens die saalsensor bepaal, en dan besluit om die krag in die omsetter oop te maak (of toe te maak ooreenkomstig die statorwikkeling.Die volgorde van die transistors, AH, BH, CH in die omskakelaar (dit word boarmkragtransistors genoem) en AL, BL, CL (dit word onderarmkragtransistors genoem), laat die stroom in volgorde deur die motorspoel vloei om produseer vorentoe (of terugwaarts) ) draai die magneetveld en tree in wisselwerking met die rotor se magnete sodat die motor kloksgewys/teenkloksgewys draai.Wanneer die motorrotor draai na die posisie waar die saalsensor 'n ander groep seine waarneem, skakel die beheereenheid die volgende groep drywingstransistors aan, sodat die sirkulasiemotor kan voortgaan om in dieselfde rigting te draai totdat die beheereenheid besluit om skakel die krag af as die motorrotor stop.transistor (of skakel net die onderarmkragtransistor aan);as die motorrotor omgekeer moet word, word die kragtransistor-aanskakelvolgorde omgekeer.Basies kan die openingsmetode van kragtransistors soos volg wees: AH, BL-groep → AH, CL-groep → BH, CL-groep → BH, AL-groep → CH, AL-groep → CH, BL-groep, maar moet nie oopmaak as AH, AL of BH, BL of CH, CL.Daarbenewens, omdat elektroniese onderdele altyd die reaksietyd van die skakelaar het, moet die reaksietyd van die kragtransistor in ag geneem word wanneer die kragtransistor afgeskakel en aangeskakel word.Andersins, wanneer die bo-arm (of onderarm) nie heeltemal toe is nie, het die onderarm (of bo-arm) reeds Skakel aan, gevolglik word die bo- en onderarm kortgesluit en die kragtransistor is uitgebrand.Wanneer die motor roteer, sal die beheerdeel die opdrag (Opdrag) wat bestaan uit die spoed wat deur die bestuurder en die versnelling/vertraging gestel is vergelyk met die spoed van die saalsensor seinverandering (of bereken deur sagteware), en dan besluit die volgende groep (AH, BL of AH, CL of BH, CL of …) skakelaars word aangeskakel, en hoe lank hulle aan is.As die spoed nie genoeg is nie, sal dit lank wees, en as die spoed te hoog is, sal dit verkort word.Hierdie deel van die werk word deur PWM gedoen.PWM is die manier om te bepaal of die motorspoed vinnig of stadig is.Hoe om so 'n PWM te genereer, is die kern van die bereiking van meer presiese spoedbeheer.Die spoedbeheer van hoë rotasiespoed moet oorweeg of die KLOK-resolusie van die stelsel voldoende is om die tyd te begryp om sagteware-instruksies te verwerk.Daarbenewens beïnvloed die datatoegangsmetode vir die verandering van die saalsensorsein ook die verwerkerprestasie en die korrektheid van oordeel.ware tyd.Wat laespoedspoedbeheer betref, veral laespoedbegin, word die verandering van die teruggekeerde saalsensorsein stadiger.Hoe om die sein vas te vang, tydsberekening te verwerk en die beheerparameterwaardes gepas te konfigureer volgens die motoreienskappe is baie belangrik.Of die spoedterugverandering is gebaseer op die enkodeerderverandering, sodat die seinresolusie verhoog word vir beter beheer.Die motor kan glad loop en goed reageer, en die toepaslikheid van PID-beheer kan nie geïgnoreer word nie.Soos vroeër genoem, is die borsellose GS-motor 'n geslote-lusbeheer, dus is die terugvoersein gelykstaande daaraan om die beheereenheid te vertel hoe ver die motorspoed van die teikenspoed is, wat die fout (Fout) is.Om die fout te ken, is dit nodig om natuurlik te vergoed, en die metode het tradisionele ingenieursbeheer soos PID-beheer.Die toestand en omgewing van beheer is egter eintlik kompleks en veranderlik.As die beheer stewig en duursaam moet wees, sal die faktore wat in ag geneem moet word dalk nie ten volle deur tradisionele ingenieursbeheer begryp word nie, so fuzzy beheer, kundige stelsel en neurale netwerk sal ook ingesluit word as intelligente Belangrike teorie van PID beheer.
Postyd: 24 Maart 2022