Die drywer beheer die U/V/W-driefase-elektrisiteit om 'n elektromagnetiese veld te vorm, en die rotor roteer onder die werking van die magnetiese veld.Terselfdertyd voer die motorenkodeerder die sein terug na die aandrywer.Die bestuurder vergelyk die terugvoerwaarde met die teikenwaarde om die rotorrotasiehoek aan te pas. Die akkuraatheid van die servomotor hang af van die akkuraatheid (aantal lyne) van die enkodeerder.Dit is verdeel in DC- en AC-servomotors.Die belangrikste kenmerk daarvan is dat wanneer die seinspanning nul is, daar geen rotasieverskynsel is nie, en die spoed neem eweredig af met die toename in wringkrag.Verstaan die basiese struktuur van die servomotor, bemeester sy werkingsbeginsel, werkeienskappe en -eienskappe, en toepassingsgeleenthede, om dit korrek te kies en te gebruik.Wat is die kenmerke van die werkingsbeginsel van die servomotor?
1. Wat is 'n servomotor?
Servomotors, ook bekend as aktuatormotors, is aktueerders in die beheerstelsel wat elektriese seine omskakel in hoeke of spoed op die as om die beheervoorwerp aan te dryf.Servomotor, ook bekend as uitvoerende motor, is 'n uitvoerende element in 'n outomatiese beheerstelsel wat die ontvangde elektriese sein omskakel in hoekverplasing of hoeksnelheidsuitset op die motoras.
Dit is verdeel in DC- en AC-servomotors.Die belangrikste kenmerk daarvan is dat wanneer die seinspanning nul is, daar geen rotasieverskynsel is nie, en die spoed neem eweredig af met die toename in wringkrag.
2. Maksimum eienskappe van servomotor
Wanneer daar 'n beheersein-invoer is, draai die servomotor;as daar geen beheerseininvoer is nie, sal dit ophou draai.Die spoed en rigting van die servomotor kan verander word deur die grootte en fase (of polariteit) van die beheerspanning te verander.Sedert die 1980's, met die ontwikkeling van geïntegreerde stroombane, kragelektronika-tegnologie en AC-spoedreguleringstegnologie, het permanente magneet AC-servo-aandrywingstegnologie aansienlike vordering gemaak.Bekende motorvervaardigers in verskeie lande het hul eie reeks AC-servomotors en servo-aandrywings bekendgestel, en hulle verbeter en werk voortdurend op.
AC-servostelsel het die hoofontwikkelingsrigting van kontemporêre hoëprestasie-servostelsel geword, wat die oorspronklike DC-servostelsel die krisis in die gesig staar om uitgeskakel te word.Na die 1990's is kommersiële AC servostelsels regoor die wêreld aangedryf deur ten volle digitaal beheerde sinusgolfmotors.Die ontwikkeling van AC-servo-aandrywers op die gebied van transmissie verander met elke dag wat verbygaan.
3. In vergelyking met gewone motors het servomotors die volgende eienskappe
(1) Die spoedreguleringsreeks is wyd.Soos die beheerspanning verander, kan die spoed van die servomotor voortdurend oor 'n wye reeks aangepas word.
(2) Die rotortraagheid is klein, sodat dit vinnig kan begin en stop.
(3) Die beheerkrag is klein, die oorladingskapasiteit is sterk en die betroubaarheid is goed.
4. Tipiese toepassing van servomotor in outomatiese beheerstelsel
Siemens, Kollmorgen, Panasonic en Yaskawa
Wat is die werkbeginsels van servomotors?Om op te som, AC servostelsels is op baie maniere beter as stapmotors.In sommige minder veeleisende situasies word stapmotors egter dikwels as aktuatormotors gebruik.Daarom, in die ontwerpproses van die beheerstelsel, is dit nodig om die beheervereistes, koste en ander faktore volledig te oorweeg om die toepaslike beheermotor te kies.
Postyd: 24 September 2022