Motortipe keuse is baie eenvoudig, maar ook baie ingewikkeld.Dit is 'n probleem wat baie gerief behels.As jy vinnig die tipe wil kies en die resultaat kry, is ervaring die vinnigste.
In die meganiese ontwerp-outomatiseringsbedryf is die keuse van motors 'n baie algemene probleem.Baie van hulle het probleme met die keuse, óf te groot om te mors, óf te klein om te skuif.Dit is reg om 'n groot een te kies, dit kan ten minste gebruik word en die masjien kan loop, maar dit is baie lastig om 'n klein een te kies.Soms, om ruimte te bespaar, laat die masjien 'n klein installasiespasie vir die klein masjien.Ten slotte word gevind dat die motor gekies word om klein te wees, en die ontwerp word vervang, maar die grootte kan nie geïnstalleer word nie.
In die meganiese outomatiseringsbedryf is daar drie tipes motors wat die meeste gebruik word: driefase asinchrone, stepper en servo.GS-motors is buite omvang.
Drie-fase asinchroniese elektrisiteit, lae presisie, skakel aan wanneer aangeskakel.
As jy die spoed moet beheer, moet jy 'n frekwensie-omskakelaar byvoeg, of jy kan 'n spoedbeheerboks byvoeg.
As dit deur 'n frekwensie-omskakelaar beheer word, is 'n spesiale frekwensie-omskakelingsmotor nodig.Alhoewel gewone motors saam met frekwensie-omsetters gebruik kan word, is hitte-opwekking 'n probleem, en ander probleme sal voorkom.Vir spesifieke tekortkominge, kan jy aanlyn soek.Die beheermotor van die goewerneurkas sal krag verloor, veral wanneer dit op 'n klein rat aangepas word, maar die frekwensie-omsetter sal nie.
Stapmotors is ooplusmotors met relatief hoë presisie, veral vyffase-steppers.Daar is baie min huishoudelike vyf-fase steppers, wat 'n tegniese drempel is.Oor die algemeen is die stepper nie toegerus met 'n verkleiner nie en word dit direk gebruik, dit wil sê die uitsetas van die motor is direk aan die las gekoppel.Die werkspoed van die stepper is oor die algemeen laag, slegs sowat 300 omwentelinge, natuurlik, daar is ook gevalle van een of tweeduisend omwentelinge, maar dit is ook beperk tot geen vrag en het geen praktiese waarde nie.Dit is hoekom daar geen versneller of vertraagder in die algemeen is nie.
Die servo is 'n geslote motor met die hoogste akkuraatheid.Daar is baie huishoudelike servo's.In vergelyking met buitelandse handelsmerke is daar steeds 'n groot verskil, veral die traagheidverhouding.Die ingevoerde kan meer as 30 bereik, maar die binnelandse kan net sowat 10 of 20 bereik.
Solank die motor traagheid het, ignoreer baie mense hierdie punt wanneer hulle die model kies, en dit is dikwels die sleutelkriterium om te bepaal of die motor geskik is.In baie gevalle is die aanpassing van die servo om die traagheid aan te pas.As die meganiese keuse nie goed is nie, sal dit die motor verhoog.Ontfoutingslas.
Vroeë huishoudelike servo's het nie lae traagheid, medium traagheid en hoë traagheid gehad nie.Toe ek die eerste keer met hierdie term in aanraking gekom het, het ek nie verstaan hoekom die motor met dieselfde krag drie standaarde van lae, medium en hoë traagheid sou hê nie.
Lae traagheid beteken dat die motor relatief plat en lank gemaak is, en die traagheid van die hoofas is klein.Wanneer die motor hoëfrekwensie-herhalende beweging uitvoer, is die traagheid klein en die hitte-opwekking is klein.Daarom is motors met 'n lae traagheid geskik vir hoëfrekwensie heen-en-weer beweging.Maar die algemene wringkrag is relatief klein.
Die spoel van die servomotor met hoë traagheid is relatief dik, die traagheid van die hoofas is groot, en die wringkrag is groot.Dit is geskik vir geleenthede met hoë wringkrag, maar nie vinnige heen-en-weer beweging nie.As gevolg van die hoëspoedbeweging om te stop, moet die bestuurder 'n groot omgekeerde dryfspanning opwek om hierdie groot traagheid te stop, en die hitte is baie groot.
Oor die algemeen het die motor met klein traagheid goeie remverrigting, vinnige aansit, vinnige reaksie op versnelling en stop, goeie hoëspoed-heen en weer, en is geskik vir sommige geleenthede met ligte vrag en hoëspoedposisionering.Soos sommige lineêre hoëspoed-posisioneringsmeganismes.Motors met medium en groot traagheid is geskik vir geleenthede met groot vragte en hoë stabiliteitsvereistes, soos sommige masjiengereedskapnywerhede met sirkelbewegingsmeganismes.
As die las relatief groot is of die versnellingseienskap relatief groot is, en 'n klein traagheidsmotor word gekies, kan die as te veel beskadig word.Die keuse moet gebaseer wees op faktore soos die grootte van die vrag, die grootte van die versnelling, ens.
Motortraagheid is ook 'n belangrike aanduiding van servomotors.Dit verwys na die traagheid van die servomotor self, wat baie belangrik is vir die versnelling en vertraging van die motor.As die traagheid nie goed ooreenstem nie, sal die motor se werking baie onstabiel wees.
Trouens, daar is ook traagheid opsies vir ander motors, maar almal het hierdie punt in die ontwerp verswak, soos gewone bandvervoerbande.Wanneer die motor gekies word, word gevind dat dit nie gestart kan word nie, maar dit kan beweeg met 'n druk van die hand.In hierdie geval, as jy die reduksieverhouding of krag verhoog, kan dit normaal loop.Die fundamentele beginsel is dat daar geen traagheidpassing in die vroeë stadium seleksie is nie.
Vir die responsbeheer van die servomotorbestuurder op die servomotor is die optimale waarde dat die verhouding van die lastraagheid tot die motorrotortraagheid een is, en die maksimum kan nie vyf keer oorskry nie.Deur die ontwerp van die meganiese transmissietoestel kan die las gemaak word.
Die verhouding van traagheid tot motorrotortraagheid is naby aan een of kleiner.Wanneer die lastraagheid werklik groot is, en die meganiese ontwerp nie die verhouding van die lastraagheid tot die motorrotortraagheid minder as vyf keer kan maak nie, kan 'n motor met 'n groot motorrotortraagheid gebruik word, dit wil sê die sogenaamde groot traagheid motor.Om 'n sekere reaksie te verkry wanneer 'n motor met 'n groot traagheid gebruik word, moet die kapasiteit van die bestuurder groter wees.
Hieronder verduidelik ons die verskynsel in die werklike toepassingsproses van ons motor.
Die motor vibreer wanneer dit begin, wat natuurlik onvoldoende traagheid is.
Geen probleem is gevind wanneer die motor teen lae spoed loop nie, maar wanneer die spoed hoog was, sou dit gly wanneer dit stop, en die uitsetas sou links en regs swaai.Dit beteken dat die traagheidpassing net by die limietposisie van die motor is.Op hierdie tydstip is dit genoeg om die reduksieverhouding effens te verhoog.
Die 400W-motor laai honderde kilogram of selfs een of twee ton.Dit word natuurlik net vir krag bereken, nie vir wringkrag nie.Alhoewel die AGV-motor 400W gebruik om 'n vrag van etlike honderde kilogram te sleep, is die spoed van die AGV-motor baie stadig, wat selde die geval is in outomatiseringstoepassings.
Die servomotor is toegerus met 'n wurmratmotor.As dit op hierdie manier gebruik moet word, moet daarop gelet word dat die spoed van die motor nie hoër as 1500 rpm moet wees nie.Die rede is dat daar glywrywing in die wurmratvertraging is, die spoed te hoog is, die hitte ernstig is, die slytasie vinnig en die dienslewe is relatief verminder.Op hierdie tydstip sal gebruikers kla oor hoe sulke gemors is.Ingevoerde wurmratte sal beter wees, maar dit kan nie sulke verwoesting weerstaan nie.Die voordeel van servo met wurmrat is selfsluitend, maar die nadeel is verlies aan presisie.
Traagheid = radius van rotasie x massa
Solank daar massa, versnelling en vertraging is, is daar traagheid.Voorwerpe wat roteer en voorwerpe wat in translasie beweeg, het traagheid.
Wanneer gewone WS asinchrone motors oor die algemeen gebruik word, is dit nie nodig om die traagheid te bereken nie.Die kenmerk van AC-motors is dat wanneer die uitsettraagheid nie genoeg is nie, dit wil sê, die aandrywing is te swaar.Alhoewel die bestendige wringkrag genoeg is, maar die verbygaande traagheid te groot is, dan wanneer die motor die ongegradeerde spoed aan die begin bereik, vertraag die motor en word dan vinnig, dan verhoog die spoed stadig, en bereik uiteindelik die gegradeerde spoed , dus sal die aandrywing nie vibreer nie, wat min effek op die beheer het.Maar wanneer 'n servomotor gekies word, aangesien die servomotor op die enkodeerderterugvoerbeheer staatmaak, is die aanskakel daarvan baie rigied, en die spoedteiken en posisieteiken moet bereik word.Op hierdie tydstip, as die hoeveelheid traagheid wat die motor kan weerstaan oorskry word, sal die motor bewe.Daarom, wanneer die servomotor as 'n kragbron bereken word, moet die traagheidsfaktor volledig in ag geneem word.Dit is nodig om die traagheid van die bewegende deel wat uiteindelik na die motoras omgeskakel word, te bereken en hierdie traagheid te gebruik om die wringkrag binne die aansittyd te bereken.
Pos tyd: Mrt-06-2023