Stapmotor is 'n diskrete bewegingstoestel wat 'n noodsaaklike verbinding met moderne digitale beheertegnologie het.In die huidige binnelandse digitale beheerstelsel word stapmotors wyd gebruik.Met die opkoms van volledig digitale WS-servostelsels word WS-servomotors toenemend in digitale beheerstelsels gebruik.Om by die ontwikkelingstendens van digitale beheer aan te pas, word stapmotors of volledig digitale WS-servomotors meestal as uitvoerende motors in bewegingsbeheerstelsels gebruik.Alhoewel beide soortgelyk is in beheermodus (polstrein en rigtingsein), is daar groot verskille in werkverrigting en toepassingsgeleenthede.Vergelyk nou die prestasie van die twee.
Die beheer akkuraatheid is anders
Die staphoeke van tweefase hibriede stapmotors is oor die algemeen 3,6 grade en 1,8 grade, en die staphoeke van vyffase hibriede stapmotors is oor die algemeen 0,72 grade en 0,36 grade.Daar is ook 'n paar hoëprestasie-stapmotors met kleiner staphoeke.Byvoorbeeld, 'n trapmotor wat deur Stone Company vir stadigbewegende draadmasjiengereedskap vervaardig word, het 'n traphoek van 0,09 grade;'n driefase hibriede stapmotor vervaardig deur BERGER LAHR het 'n traphoek van 0,09 grade.Die DIP-skakelaar is ingestel op 1,8 grade, 0,9 grade, 0,72 grade, 0,36 grade, 0,18 grade, 0,09 grade, 0,072 grade, 0,036 grade, wat versoenbaar is met die staphoek van twee-fase en vyf-fase hibriede stapmotors.
Die beheerakkuraatheid van die AC-servomotor word gewaarborg deur die roterende enkodeerder aan die agterkant van die motoras.Vir 'n motor met 'n standaard 2500-lyn enkodeerder, is die pulsekwivalent 360 grade/10000=0.036 grade as gevolg van die viervoudige frekwensie tegnologie binne die drywer.Vir 'n motor met 'n 17-bis enkodeerder, elke keer as die bestuurder 217=131072 pulse ontvang, maak die motor een omwenteling, dit wil sê sy pulsekwivalent is 360 grade/131072=9.89 sekondes.Dit is 1/655 van die polsekwivalent van 'n stapmotor met 'n staphoek van 1,8 grade.
Die lae frekwensie eienskappe verskil:
Stapmotors is geneig tot lae-frekwensie vibrasies teen lae snelhede.Die vibrasiefrekwensie hou verband met die lastoestand en die werkverrigting van die bestuurder.Daar word algemeen geglo dat die vibrasiefrekwensie die helfte is van die geen-las-afstygfrekwensie van die motor.Hierdie lae-frekwensie vibrasie verskynsel wat deur die werkbeginsel van die stapmotor bepaal word, is baie ongunstig vir die normale werking van die masjien.Wanneer die stapmotor teen lae spoed werk, moet demptegnologie oor die algemeen gebruik word om die lae-frekwensie-vibrasieverskynsel te oorkom, soos om 'n demper by die motor te voeg, of onderverdelingstegnologie op die drywer te gebruik, ens.
Die AC servomotor loop baie glad en vibreer nie selfs teen lae snelhede nie.Die AC servostelsel het 'n resonansie-onderdrukkingsfunksie, wat die gebrek aan styfheid van die masjien kan dek, en die stelsel het 'n frekwensie-analise-funksie (FFT) binne die stelsel, wat die resonansiepunt van die masjien kan opspoor en stelselaanpassing vergemaklik.
Die oomblik-frekwensie eienskappe verskil:
Die uitsetwringkrag van die stapmotor neem af met die verhoging van die spoed, en dit sal skerp daal teen 'n hoër spoed, so sy maksimum werkspoed is oor die algemeen 300-600RPM.Die WS-servomotor het 'n konstante wringkrag-uitset, dit wil sê, dit kan 'n gegradeerde wringkrag binne sy gegradeerde spoed (gewoonlik 2000RPM of 3000RPM) lewer, en dit is 'n konstante kraglewering bo die aangeslane spoed.
Die oorladingskapasiteit is anders:
Stapmotors het oor die algemeen nie oorlaaivermoë nie.AC servomotor het 'n sterk oorladingskapasiteit.Neem die Panasonic AC servostelsel as 'n voorbeeld, dit het spoedoorlading en wringkragoorladingsvermoëns.Sy maksimum wringkrag is drie keer van die gegradeerde wringkrag, wat gebruik kan word om die traagheidsmoment van die traagheidslas op die oomblik van aansit te oorkom.Omdat die stapmotor nie hierdie soort oorladingskapasiteit het nie, om hierdie traagheidsmoment by die keuse van 'n model te oorkom, is dit dikwels nodig om 'n motor met 'n groter wringkrag te kies, en die masjien benodig nie so 'n groot wringkrag tydens normale werking, sodat die wringkrag verskyn.Die verskynsel van afval.
Hardloopprestasie is anders:
Die beheer van die stapmotor is 'n ooplusbeheer.As die beginfrekwensie te hoog is of die las te groot is, sal trapverlies of stalling maklik voorkom.Wanneer die spoed te hoog is, sal oorskiet maklik plaasvind wanneer die spoed te hoog is.Daarom, om die beheerakkuraatheid daarvan te verseker, moet dit behoorlik hanteer word.Probleme met styging en vertraging.Die AC servo-aandrywingstelsel is geslotelusbeheer.Die aandrywer kan die terugvoersein van die motorkodeerder direk monster, en die interne posisielus en spoedlus word gevorm.Oor die algemeen sal daar geen stapverlies of oorskiet van die stapmotor wees nie, en die beheerprestasie is meer betroubaar.
Die spoedresponsprestasie is anders:
Dit neem 200-400 millisekondes vir 'n stapmotor om van stilstand tot 'n werkspoed te versnel (gewoonlik 'n paar honderd omwentelinge per minuut).Die versnellingsprestasie van die AC-servostelsel is beter.Neem die CRT AC-servomotor as 'n voorbeeld, dit neem slegs 'n paar millisekondes om van staties tot sy gegradeerde spoed van 3000RPM te versnel, wat gebruik kan word in beheergeleenthede wat vinnig begin en stop vereis.
Om op te som, die AC servostelsel is beter as die stapmotor in baie aspekte van werkverrigting.Maar in sommige minder veeleisende geleenthede word stapmotors dikwels as uitvoerende motors gebruik.Daarom, in die ontwerpproses van die beheerstelsel, moet verskeie faktore soos beheervereistes en koste omvattend oorweeg word, en 'n toepaslike beheermotor moet gekies word.
'n Stapmotor is 'n aktuator wat elektriese pulse in hoekverplasing omskakel.In leek se terme: wanneer die trapbestuurder 'n pulssein ontvang, dryf dit die trapmotor aan om 'n vaste hoek (en staphoek) in die vasgestelde rigting te draai.
U kan die hoekverplasing beheer deur die aantal pulse te beheer om die doel van akkurate posisionering te bereik;terselfdertyd kan u die spoed en versnelling van die motorrotasie beheer deur die polsfrekwensie te beheer, om die doel van spoedregulering te bereik.
Daar is drie tipes stapmotors: permanente magneet (PM), reaktiewe (VR) en hibriede (HB).
Permanente magneetstap is oor die algemeen tweefase, met klein wringkrag en volume, en die staphoek is oor die algemeen 7,5 grade of 15 grade;
Reaktiewe trap is oor die algemeen driefase, wat groot wringkraguitset kan realiseer, en die traphoek is oor die algemeen 1,5 grade, maar die geraas en vibrasie is baie groot.In ontwikkelde lande soos Europa en die Verenigde State is dit in die 1980's uitgeskakel;
die hibriede stepper verwys na die kombinasie van die voordele van die permanente magneettipe en die reaktiewe tipe.Dit word verdeel in twee-fase en vyf-fase: die twee-fase stap hoek is oor die algemeen 1,8 grade en die vyf-fase stap hoek is oor die algemeen 0,72 grade.Hierdie tipe stapmotor is die mees gebruikte.
Postyd: 25-Mrt-2023