Hoekom moet 'n enkodeerder op die motor geïnstalleer word?Hoe werk die enkodeerder?

Tydens die werking van die motor, intydsemoniteringvan parameters soos stroom, spoed en die relatiewe posisie van die roterende as in die omtreksrigting, om die status van die motorliggaam en die aangedrewe toerusting te bepaal, en om die loopstatus van die motor en toerusting verder in reële tyd te beheer, om servo, spoedregulering, ens. Baie spesifieke funksies te realiseer.Hier, met behulp van die enkodeerderaangesien die voorkant-meetelement nie net die meetstelsel aansienlik vereenvoudig nie, maar ook presies, betroubaar en kragtig is.

微信截图_20220720155835

Die enkodeerder is 'n roterende sensor wat die posisie en verplasing van die roterende dele in 'n reeks digitale pulsseine omskakel.Hierdie pulsseine word deur die beheerstelsel versamel en verwerk, en 'n reeks instruksies word uitgereik om die lopende toestand van die toerusting aan te pas en te verander.As die enkodeerder gekombineer word met 'n ratrak of 'n skroefskroef, kan dit ook gebruik word om die posisie en verplasing van lineêre bewegende dele te meet.

Enkodeerders word in motoruitsetseinterugvoerstelsels, meet- en beheertoerusting gebruik.Die enkodeerder bestaan ​​uit twee dele: die optiese kodeskyf en die ontvanger.Die optiese veranderlike parameters wat deur die rotasie van die optiese kodeskyf gegenereer word, word in ooreenstemmende elektriese parameters omgeskakel, en die seine wat die kragtoestelle aandryf, word deur die voorversterker en seinverwerkingstelsel in die omskakelaar uitgevoer..

微信截图_20220720155845

Oor die algemeen kan die roterende enkodeerder slegs 'n spoedsein terugvoer, wat vergelyk word met die vasgestelde waarde en teruggevoer word na die omskakelaaruitvoeringseenheid om die motorspoed aan te pas.

Volgens die opsporingsbeginsel kan die enkodeerder in opties, magneties, induktief en kapasitief verdeel word.Volgens sy skaalmetode en seinuitsetvorm, kan dit in drie tipes verdeel word: inkrementeel, absoluut en hibried.

Inkrementele enkodeerder, sy posisie word bepaal deur die aantal pulse getel vanaf die nulmerk;dit skakel die verplasing om in 'n periodieke elektriese sein, en skakel dan die elektriese sein om in 'n telpuls, en die aantal pulse verteenwoordig die verplasing;absoluut Die posisie van die tipe enkodeerder word bepaal deur die lees van die uitsetkode.Die uitsetkodelesing van elke posisie binne 'n sirkel is uniek, en die een-tot-een korrespondensie met die werklike posisie sal nie verlore gaan wanneer die krag ontkoppel word nie.Daarom, wanneer die inkrementele enkodeerder afgeskakel en weer aangeskakel word, is die posisielesing huidige;elke posisie van die absolute enkodeerder stem ooreen met 'n sekere digitale kode, dus is die aangeduide waarde daarvan slegs verwant aan die begin- en eindposisies van die meting, terwyl Dit niks te doen het met die intermediêre proses van die meting nie.

微信截图_20220720155858

Die enkodeerder, as die inligtingversamelingselement van die motorlooptoestand, word deur meganiese installasie aan die motor gekoppel.In die meeste gevalle moet 'n enkodeerderbasis en 'n eindas by die motor gevoeg word.Om die doeltreffendheid en veiligheid van die motorwerking en die verkrygingstelselwerking te verseker, is die koaksialiteitsvereiste van die enkodeerder-verbindingsas en die hoofas die sleutel tot die vervaardigingsproses.


Postyd: 20 Julie 2022